当前位置: 首页 - 新闻活动

为了集中展示中国移动机器人技术的前沿发展水平,展示优秀的产品创新成果,总结创新企业的成功经验,见证产业的发展,推动产业的进步,对市场机会和创新机会进行探讨,对未来中国移动机器人产业的发展做出预判,【睿慕课】和【中国人工智能与机器人开发者大会】联合打造了创新会客室【移动机器人名人专场】访谈直播节目

创新会客室由【中国人工智能与机器人开发者大会(CAIRDC)】组委会发起,专门邀请科技创新企业的技术负责人或公司运营负责人参加。

    • 通过专业访谈的形式,探讨产业发展的现状与趋势、技术发展的现状与趋势;

    • 通过与业内专家访谈,让更多行业参与者有机会更加深入的了解行业的发展、技术的发展,以及各种技术在不同创新场景的应用落地情况;

    • 通过与业内专家访谈,对产业的发展历程进行总结,对机会点进行分析,传播经验、总结教训,为行业参与者的决策提供更多有价值的信息。

    • 通过创新会客室的形式推广科技成果,为科技创新企业的发展提供助力。

天之博特专注于智能移动机器人操作系统与应用开发,深耕于机器人科研教育行业,秉承“致知穷理,行健不息”的理念,研发并生产智能机器人教育科研和竞赛产品,将最前沿的人工智能与机器人技术应用到科研、教育与产业中,天之博特是国内智能移动机器人高等教育行业的先行者,天之博特创始人田博先生受CAIRDC&睿慕课创始人 周朔鹏先生邀请参与访谈直播,在访谈中主要对国内ROS开源社区现状与智能移动机器人发展进行了相关探讨,具体内容如下:

01 ROS是什么

ROS是Robot Operating System的简写,它其实跟dos 这个词的词源是一样的,他是一个操作系统,所以我们对标他的话,就是对标原来我们最早的这个windows,以及后来我们智能手机上的安卓。到了2010年的时候开始开源,最早的前身是2006年。但是ROS按它的时间发展来说,其实比安卓没晚多少,从流行的这个角度来说,它比安卓差很多。因为机器人的形态太多变了。虽然它叫操作系统,但实际上它并不是一个真正的操作系统。从我们计算机的这种角度来讲,我们更把它叫做一个中间件。有了ROS以后,其实并没有去做底层的实时部分,大多数是专注在了传感器的采集,以及在感知,到决策这个部分,把任务这个东西下发,让下位机执行。ROS 的出现,至少让我们先统一了软件的接口,它有接口协议,通信框架,然后还有调试工具,这个也是很重要的。

02 ROS在中国这些年的发展历程是怎样的?

大概的情况是2015年之前,中国最大的ros社区叫易科实验室,它的负责人叫刘锦涛,他是国内最早做ros社区的,是一个先驱者。同时期还有古月居,就是胡春旭,他最早是在CSDN上分享一些ROS相关博客,很多人都是通过他的博客来了解ROS。2015年前由于网络限制的问题和英语语言障碍的问题,ros在国内发展比较慢,直到2015年很多国外留学归来的博士回国任教和发展,ros的发展速度才比较快。我本人2015年回国发展,但是在2011就已经使用ROS在做一些开发工作。

03 机器人专业的教学培养

我现在的感觉是这样(用标准化的方式去培养)。以前的时候,如果大家去教机器人的话,我上学那会儿,我们可能一开始上来主要是先讲这个机器人学导论,肯定是以自动化系或者机械系的学生为主。因为那时候计算机系的不怎么搞这些,然后讲运动学、动力学,轨迹规划这些东西。到现在反而感觉大家不太重视这个机器人的底层的一些内容。老师可能更希望上来以后学生能够把机械,嵌入式,然后一些算法能给融合,然后能产生一些小小的demo,通过兴趣牵引或者项目牵引这种方式来去做。最近两年尤其讲新工科以后,大量的新的学校就原来没有开设机器人专业的学校,他们在开设机器人工程的这个课程之后可能希望达到的一个目标。所以我觉得ROS在这个方向上是有他的特长。但是如果说我们还要去深入的进去,比如机器视觉、运动学、雅可比矩阵,ROS并不能替代以前课程。

04 天之博特的核心优势与特点

我们自己在做这个移动机器人也做了这么多年,下面讲下我们这个技术是怎么沉淀的。因为机器人的整个链条其实是比较长的。上游的核心零部件包括激光雷达,上海就有好几家思岚、禾赛;还有深度摄像头;电机这些执行机构,我们都认为他们是一些上游的核心零部件。那下游就是我们要做产品和应用,类似于我们说集成商。但是中间的其实是有很多的工作要去做。ROS本身是要解决中间这个事儿,我们本来依托于ROS,那我们自己要做的事就自然而然要解决中间这些事情。

第一个是嵌入式的软件底层,这个主要是在移动机器人的层面,需要去驱动电机。然后可能有一些跟嵌入式相接的传感器。要让他们始终同步或者等等之类的,这个我们是有一些积累的,现在的用户友好性也做的比较好。我们上传的开源的功能包大概有二十多个。然后就是上层的交互软件,这个部分我们自己有在开发,但是也因为它跟下游的垂直应用关系比较大。所以有时候,我们也是协助我们的下游厂商来帮他们去做软件接口的事情。我们自己总结说,我们是机器人行业中改进型的Redhat的模式,如果把ROS 比喻成linux的话。

05 天之博特部分产品展示

天驰无人车平台

TIANRACE 机械性能、适用环境完整展示,起源于MIT Racecar,参考Hypha Racecar平台,由TIANBOT团队改进开发基于ROS的无人驾驶竞速研发平台,最大速度可达5M/S,提供开源控制程序、开发文档,支持创建地图、路径规划、自主导航等功能,可以作为高等教育的无人车仿真车教育、比赛、科研平台。 采用NVIDIA Jetson 控制器作为核心运算,不仅继承了NVIDIA控制器在深度学习领域的能力,又融入了ROS机器人操作系统丰富的生态,加速SLAM算法研究与无人车自动驾驶技术的应用落地,帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套基于ROS的自研发、测试和部署自动驾驶平台。

天拓移动平台

天之博特TOM自主移动机器人平台系列,主要面向科研教育行业的高性能开源全向移动底盘,提供开源控制程序、开发文档,支持使用USB、CAN、UART等作为外部通信接口,可灵活使用打造自己独特的机器人方案。

天骄教育机器人

Tianbotmini无论如何都能动,想象力有多少玩法就有多少,释放潜力创造无限可能,轻松多机器人控制,多种途径调试,掌控每一个细节,机器人mini你值得拥有,首发价1499带ROS2GO,机会稍纵即逝。


天之博特成立以来深耕于机器人科研教育行业,秉承“致知穷理,行健不息”的理念,研发并生产智能机器人教育科研和竞赛产品,将最前沿的人工智能与机器人技术应用到科研、教育与产业中,是国内智能移动机器人高等教育行业的先行者,天之博特与大疆创新自2017年开始合作,在西北地区2019年提供 RoboMaster 机甲大师中部分区赛赛事支持,在2021年和西安交通大学在西咸新区沣西新城承办了RoboMaster机甲大师高校联盟赛西北赛、RoboMaster 2021机甲大师高校人工智能挑战赛·中国赛,同年6月在西安国际会议中心承办支持RoboMaster 2021机甲大师高校人工智能挑战赛正式赛,天之博特不仅是大疆教育RoboMaster机甲大师全国优质的零配件销售商,也是大疆教育西北地区重要的赛事和技术支持合作伙伴,未来也会就人工智能机器人产品支持、专业建设、师资培训、竞赛参与等方面和大疆教育展开更深入的合作。